Depois da apresentação de hoje, obtivemos um feedback da professora sobre nosso projeto e como prosseguiríamos caso nós continuássemos.
Teste de valores
O único meio que tivemos de testar se os valores são coerentes, foi através do código (segundo código no final do post) de teste de encoder inserido numa porta Analógica, segue o vídeo mostrando as oscilações que provam o funcionamento do encoder:
(vídeo será postado em breve)
A professora nos sugeriu novamente algo que tínhamos cogitado no passado (no primeiro post do projeto): Criar uma plataforma de testes colocando o nosso projeto em movimento, algo que seria bem empolgante. Porém, devido ao nosso curto tempo de matéria não conseguimos pôr em prática.
Em resumo, usando um ultrassom, rodas, baterias e um pouco mais de programação, conseguimos criar um “carro” para que possamos medir a distância percorrido e comparar com os resultados obtidos pelo sensor de velocidade encoder.
Dessa forma validamos os dados, e poderemos criar outros desafios para trabalhar como: atrito, resistência do ar, levar em consideração a massa, trabalho e energia cinética.
Considerações Finais
A equipe TechWiZards, agradece aos leitores e à professora Marisa, a oportunidade de ter uma introdução prática aos estudos de arduino acompanhada de uma abordagem interessante e desafiadora da matéria.
Apesar das adversidades deu tudo certo no final 🙂
Colaboradores
- Luiz – Montagem do Pdf
- Tiago – Parte Teórica
- José – Elaboração Tinkercad
- Isaque – Postagem do Post
Tech Wizards 
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